Rei (saludo)

• Ritsu rei, tachi rei: saludo de pie;
• Za rei: saludo sentado.

Shisei (postura)

• Shizen hontai: postura natural de pie;
• Migi shizen tai: postura natural derecha;
• Hidari shizen tai: postura natural izquierda;
• Jigo tai: postura defensiva;
• Migi jigo tai: postura defensiva derecha;
• Hidari jigo tai: postura defensiva izquierda.

Desplazamientos

• Tsugi ashi: forma de andar en la que los pies al desplazarse rozan el suelo y no se llegan a cruzar;
• Ayumi ashi: forma corriente de andar.

Ukemi (caídas)

• Ushiro ukemi: caída hacia atrás;
• Yoko ukemi migi: caída lateral a la derecha;
• Yoko ukemi hidari: caída lateral a la izquierda;
• Mae ukemi migi: caída adelante oblicua derecha;
• Mae ukemi hidari: caída adelante oblicua izquierda.

Kuzushi (desequilibrios)

• Ma kuzushi: desequilibrio hacia adelante;
• Ushiro kuzushi: desequilibrio hacia atrás;
• Hidari kuzushi: desequilibrio lateral izquierdo;
• Migi kuzushi: desequilibrio lateral derecho;
• Ma migi kuzushi: desequilibrio oblicuo derecho hacia adelante;
• Ma hidari kuzushi: desequilibrio oblicuo izquierdo hacia adelante;
• Ushiro migi kuzushi: desequilibrio oblicuo derecho hacia atrás;
• Ushiro hidari kuzushi: desequilibrio oblicuo izquierdo hacia atrás.

Tipos de técnicas

• Tachi waza: movimientos estando de pie;
• Nage waza: movimientos de proyección;
• Ashi waza: movimientos de pierna;
• Koshi waza: movimientos de cadera;
• Kata waza: movimientos de hombro;
• Te waza: movimientos de brazo;
• Sutemi waza: movimientos de sacrificio;
• Ma sutemi waza: movimientos de sacrificio de espaldas;
• Yoko sutemi waza: movimientos de sacrificio lateroposteriores;
• Ne waza, renzoku waza: movimientos estando en el suelo;
• Katame waza: movimientos de control;
• Osae waza: técnicas de inmovilización;
• Shime waza: técnicas de estrangulación;
• Kansetsu waza: luxaciones;
• Kaeshi waza: contratécnicas.

Fases de una técnica de barrido o proyección

1. Kuzushi: (destruir) desequilibrio;
2. Tsukuri: (construir) contacto;
3. Kake: (aplicar) proyección.

Kyu (clases)

• 6º kyu, rok-kyu: cinturón blanco;
• 5º kyu, go-kyu: cinturón amarillo;
• 4º kyu, yon-kyu: cinturón naranja;
• 3º kyu, san-kyu: cinturón verde;
• 2º kyu, ni-kyu: cinturón azul;
• 1º kyu, ik-kyu: cinturón marrón.

Dan (grados)

• 1º Dan, sho-dan: cinturón negro;
• 2º Dan, ni-dan: cinturón negro;
• 3º Dan, san-dan: cinturón negro;
• 4º Dan, yon-dan: cinturón negro;
• 5º Dan, go-dan: cinturón negro;
• 6º Dan, roku-dan: cinturón negro o rojo y blanco alternando;
• 7º Dan, hichi-dan: cinturón negro o rojo y blanco alternando;
• 8º Dan, hachi-dan: cinturón negro o rojo y blanco alternando;
• 9º Dan, ku-dan: cinturón negro o rojo y blanco;
• 10º Dan, ju-dan: cinturón negro o rojo y blanco.

Otras definiciones

• Kumi kata: agarre;
• Tai sabaki: esquiva;
• Yaku soku geiko: estudio de los desplazamientos;
• Uchi komi: práctica repetitiva de un movimiento;
• Tokui waza: movimiento especial;
• Kaeshi waza: contrapresas;
• Renraku waza: encadenamientos;
• Sotai renshyu: estudio en grupo y perfeccionamiento de una técnica;
• Tandoku renshyu: entrenamiento individual;
• Randori: entrenamiento libre;
• Yaku soku geiko: randori suave;
• Kakari geiko: randori ataque y defensa;
• Go no sen: contraataque rápido después de una pérdida de equilibrio del adversario;
• Sen no sen: prever la acción del adversario;
• Ura waza: prever el ataque y adelantarse;
• Sei ryoku zen yo: eficacia máxima;
• Jita kyo ei: prosperidad y beneficio mutuos.