Diccionario general
- Ashi: pie, pierna.
- Barai: barrido.
- Dan: grado (para cinturón negro);
- De: adelantado;
- Do: camino, vía;
- Dojo: gimnasio.
- Eri: por la solapa.
- Gaeshi: contraataque;
- Gake: forzamiento, forzar;
- Garami: control, controlar, mantener (la llave);
- Gari: siega, barrido;
- Gatame: control, inmovilización;
- Go: fuerza, rigidez;
- Goshi: cadera;
- Guruma: rueda, rotación;
- Gyaku: inverso, contrario.
- Hadaka: desnudo;
- Hammi: postura;
- Hane: ala, saltar;
- Hantai: opuesto;
- Hantei: juicio, decisión;
- Hara: abdomen;
- Harai: barrido;
- Hidari: izquierda;
- Hiji: codo;
- Hishigi: aplastar;
- Hiza: rodilla;
- Ho: dirección;
- Hon: fundamental, de base.
- Jigotai: postura defensiva base;
- Jime: estrangulación;
- Judogi: vestimenta para la práctica del Judo;
- Juji: cruz;
- Jitsu: técnica;
- Ju: suavidad, flexibilidad.
- Kake: proyección;
- Kami: por encima;
- Kansetsu: articulación;
- Kata: hombro o forma;
- Kata-ha: por un lado;
- Katachi: entrenamiento para conseguir una forma adecuada;
- Kesa: revés, solapa;
- Ko: pequeño;
- Komi: dentro, contra;
- Koshi: cadera;
- Kuzure: variante;
- Kuzushi: desequilibrio;
- Kyo: enseñanza, principio;
- Kyu: clase (para cinturones de color).
- Ma ai: distancia;
- Ma, mae: adelante;
- Maitta: abandono;
- Maki: envolver;
- Makikomi: envolver por el interior, rotación hacia hacia el interior;
- Makura: almohada;
- Mata: interior del muslo;
- Mizi, migi: derecha;
- Morote: con las dos manos.
- Nage: proyección;
- Nami: normal, corriente;
- Ne: suelo.
- O: grande, mayor;
- Obi: cinturón;
- Okuri: las dos, ambos, tirando;
- Otoshi: caer, caída, proyección;
- Ossae komi: inmovilización.
- Randori: entrenamiento libre;
- Rei: saludo;
- Renraku: encadenamiento.
- Sabaki: giro sobre si mismo;
- Sensei: profesor;
- Seoie: hombro;
- Shiai: competición;
- Shime: estrangulación;
- Shintai: desplazamiento;
- Shisei: postura;
- Shizentai: postura natural;
- Sode: manga, lado;
- Soto: exterior;
- Sumi: rincón, ángulo;
- Sutemi: sacrificio (tumbándose).
- Tai: cuerpo;
- Tai-sabaki: esquiva;
- Tanden: centro de gravedad del judoka, por debajo del ombligo;
- Tatami: tapiz;
- Tatchi, tachi: de pie;
- Tate: vertical, recto;
- Te: mano, brazo;
- Toketa: romper;
- Tokui: especial;
- Tomoe: linea curva, rueda;
- Tori: el que toma;
- Tsugia ashi: sustitución de pies;
- Tsukuri: acciones preparatorias.
- Uchi: interior;
- Ude: brazo;
- Uke: el que recibe;
- Ukemi: manera de caer sin hacerse daño;
- Uki: vacilar, fluctuar;
- Ushiro: hacia atrás, detrás.
- Waki: axila, lado, costado;
- Waza: técnica, movimiento.
- Yoko: lateral, lado;
- Yudansha: cinturón negro (persona).